■華夏工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文教授牽頭建成得水稻“無人農(nóng)場”。
羅錫文扎根農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航領(lǐng)域二十余載，所研項目獲China科技進步獎二等獎
7月得廣州，正是早稻收獲得季節(jié)。增城寧西基地金燦燦得稻田里，一臺無人駕駛收獲機和一臺無人駕駛運糧車自動從機庫中開出，精準(zhǔn)抵達田中作業(yè)，收割完后將糧食順利卸至運糧卡車中。
這里，就是華夏工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文教授牽頭建成得水稻無人農(nóng)場。
從2003年啟動農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)研究開始，18年過去了，羅錫文團隊實現(xiàn)了從耕整、播種、施肥、噴霧到收獲等環(huán)節(jié)全部由無人駕駛農(nóng)機完成得目標(biāo)，其中多項核心技術(shù)達到了國際先進甚至是領(lǐng)先水平。
在11月3日召開得China科學(xué)技術(shù)獎勵大會上，以華南農(nóng)業(yè)大學(xué)為第壹完成單位、羅錫文作為第壹完成人得項目——“基于北斗得農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得了2020年度China科技進步獎二等獎。
多項核心技術(shù)
達到國際領(lǐng)先水平
“農(nóng)機精準(zhǔn)導(dǎo)航是智能農(nóng)機裝備得重要支撐。”從2003年開始，羅錫文帶領(lǐng)團隊開展了農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)得研究。
羅錫文告訴新快報感謝，采用農(nóng)機自動導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)可以提高作業(yè)質(zhì)量、作物產(chǎn)量、土地利用率和農(nóng)機利用率，減少肥料和農(nóng)藥用量，降低生產(chǎn)成本，緩解農(nóng)村勞動力短缺問題。
“一定要在農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航領(lǐng)域有我們得話語權(quán)。”從那時起，羅錫文團隊潛心鉆研，經(jīng)過10多年得努力，團隊研究成功得農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航與自動作業(yè)系統(tǒng)突破了導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制、轉(zhuǎn)向輪偏角檢測、遙控離合與啟動、油門自動調(diào)節(jié)、機具自動操控、遙控熄火停車控制、自動避障、系統(tǒng)集成和監(jiān)控終端10項關(guān)鍵技術(shù)，取得了三大創(chuàng)新成果。
與國外相比，團隊得多項核心技術(shù)達到了國際先進甚至是領(lǐng)先水平。其中，采用基于水田農(nóng)機側(cè)滑在線識別得路徑跟蹤控制方法得水田路徑跟蹤控制精度為4.4cm，比國外10cm得精度高。羅錫文介紹，我們在農(nóng)機導(dǎo)航技術(shù)方面得研究成果打破了國外技術(shù)壟斷，保障了華夏農(nóng)機導(dǎo)航裝備得自主安全可控，為華夏智慧農(nóng)業(yè)提供了重要支撐。
據(jù)悉，該項目至今已獲授權(quán)發(fā)明專利17件，制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1項，發(fā)表論文46篇（SCI/EI 33 篇）。
在應(yīng)用推廣和經(jīng)濟社會效益方面，項目成果已形成系列產(chǎn)品，包括無人駕駛旋耕機、播種機、插秧機、噴霧機和收獲機等。2017年至2019年裝機2272臺，新增產(chǎn)值8316.97萬元，利稅2927.83萬元。目前已在新疆等10省市區(qū)推廣應(yīng)用，2017年至2019年累計應(yīng)用面積871.5萬畝，節(jié)本增收10.79億元，經(jīng)濟效益顯著。
羅錫文還告訴感謝，因自動導(dǎo)航得農(nóng)機作業(yè)時走得直，作物得行間通風(fēng)透氣采光好，作物長得好，可提高產(chǎn)量2%～3%。另外，還可提高土地利用率0.5%～1%，減少肥料和農(nóng)藥用量5%～10%。
從諸葛亮發(fā)明得“木牛流馬”中
得到啟發(fā)
“自動導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)得精準(zhǔn)性和可24小時不斷作業(yè)得連續(xù)性，進一步提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益?！绷_錫文表示，自己得農(nóng)機夢，就是“將農(nóng)民從繁重得勞作中解放出來”，解決好“誰來種地得問題”。
羅錫文說，他與農(nóng)機結(jié)緣，離不開三位好老師——農(nóng)村、工廠、學(xué)校。
出生在湖南農(nóng)村得他，從小就和大人們下地干活?！啊N管收’得每個環(huán)節(jié)都干過”，想起小時候得經(jīng)歷，年過七旬得羅錫文仍歷歷在目。
“那時候在田里插秧，累了總是習(xí)慣性站起來伸伸腰，母親看到了就會說：‘小孩子有什么腰，趕快插！’”羅錫文回憶，因為體會了農(nóng)業(yè)得苦，所以“小時候看到《三國演義》里諸葛亮發(fā)明得木牛流馬能‘特行者數(shù)十里，群行三十里’時，就想，要是干農(nóng)活也能自動化就好了”。
1970年7月，羅錫文畢業(yè)于華中工學(xué)院（現(xiàn)華中科技大學(xué)）無線電技術(shù)可以，分配到貴州省銅仁縣農(nóng)機廠工作，一干就是9年。
“我現(xiàn)在還會和我得學(xué)生講，這9年得經(jīng)歷對我這一輩子影響非常大。”羅錫文說，就是這9年，他靠著“知識得力量”，做了不少小改革小發(fā)明，將諸如挑鐵塊和抬鐵水等繁重得人力活，讓他自制得皮帶運輸機、軌道車等機械替代了。1978年，他主持研制得錦江18型機動噴霧機，獲得了貴州省科學(xué)大會獎。
“我一生遇到很多好人?！绷_錫文說，1978年，本不知道研究生恢復(fù)招生得他，在“華夏噴霧機之父”、鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機械學(xué)院（現(xiàn)江蘇大學(xué)）教授高良潤得指引下積極備考。第二年，他被華南農(nóng)學(xué)院（現(xiàn)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)）錄取，師從華夏著名得農(nóng)機可能邵耀堅教授。
自此，羅錫文開啟了人生新旅程。2006年，羅錫文研究得第壹臺無人駕駛插秧機正式下田。那時61歲得他，又想起了50多年前在田里插秧時媽媽說得那句話：“小孩子有什么腰，趕快插”。心里想：“要是媽媽也能看到，她該多高興?。 绷_錫文說，“未來希望通過我們得努力，將農(nóng)民都從繁重得勞動中解放出來?！?/p>
“無人農(nóng)場”技術(shù)剛起步，
要走得路還很長
如今，“無人農(nóng)場”已成為當(dāng)下得熱詞，華夏多個地方都在建設(shè)和布局。已經(jīng)76歲高齡得羅錫文，也一直奔波在華夏各地探索無人農(nóng)場得基地一線。
羅錫文介紹，“無人農(nóng)場”是智慧農(nóng)業(yè)得一種生產(chǎn)方式?！盁o人農(nóng)場”應(yīng)有五個功能，分別是耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動、自動避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實時全監(jiān)控、智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人；它依托生物技術(shù)、智能農(nóng)機和信息技術(shù)三大技術(shù)支持，具有智能感知、自動導(dǎo)航、精準(zhǔn)作業(yè)、智能管理四個功能。
羅錫文告訴感謝，“無人農(nóng)場”技術(shù)剛剛起步，現(xiàn)在主要是試驗示范，要大范圍推廣，還需要一段時間。推廣無人農(nóng)場應(yīng)有較好得基礎(chǔ)條件，包括地塊較大，機耕道和灌排設(shè)施較好，衛(wèi)星信號和網(wǎng)絡(luò)信號好等。
當(dāng)前，華夏農(nóng)業(yè)機械化水平和農(nóng)機裝備制造水平還有待提高。據(jù)調(diào)查，2019年華夏農(nóng)作物耕種收綜合機械化水平為70.2%，而世界上許多發(fā)達China早已實現(xiàn)了全面機械化。
此外，還需要進一步提高產(chǎn)品得可靠性，我們得農(nóng)機作業(yè)效率和綜合利用率仍有待提高。未來，“無人農(nóng)場”要走得路還很長。
■采寫：新快報感謝 王娟 實習(xí)生 白仲夏 通訊員 方瑋 陳芃辰 ■感謝對創(chuàng)作者的支持：新快報感謝 夏世焱
