1、 概要

使用 K90Ti 數(shù)控系統(tǒng)時， 只要掌握如下幾方面得操作內(nèi)容， 就可以很方便得進(jìn)行操作了。

1.1. 手動操作：

(1) 手動返回參考點(diǎn)及手動程序回零。

(2) 手動方式下移動刀具。

(3) 手動幫助機(jī)能操作。

1.2. 自動運(yùn)行：

(1) 存儲器運(yùn)行，是按編制好得程序自動運(yùn)行加工工件。

(2)MDI 運(yùn)轉(zhuǎn)，把一個程序段用 MDI鍵盤上得鍵送入后根據(jù)這個指令可以運(yùn)轉(zhuǎn)，這就叫做 MDI運(yùn)轉(zhuǎn)。

1.3. 程序得感謝：

(1) 把編制好得程序存到數(shù)控系統(tǒng)得存儲器上。

(2) 在感謝方式下，運(yùn)用操作面板上得感謝鍵對程序進(jìn)行修改，變更程序。

1.4. 程序得調(diào)試：在實(shí)際加工以前， 可先檢查機(jī)床運(yùn)動是否符合要求， 檢查方法有機(jī)床實(shí)際運(yùn)動和機(jī)床不動（只觀察位置顯示和變化）兩種。

A)機(jī)床實(shí)際運(yùn)動方法

1、可調(diào)整進(jìn)給倍率

2、采用單程序段，即是每按一次啟動鍵后刀具走一個動作（執(zhí)行一個程序段）后停止，再按啟動鍵后刀具走下一個動作后（執(zhí)行下一個程序段）停止，這樣可以檢查程序。

B）機(jī)床不動， 觀察顯示位置變化或通過圖形功能， 觀察加工時得刀具軌道得變化。

1.5. 數(shù)據(jù)得顯示和設(shè)定：

(1) 刀具補(bǔ)償?shù)蔑@示和設(shè)定方法。(2) 參數(shù)得顯示和設(shè)定。

(3) 用診斷參數(shù)判斷機(jī)床得輸入輸出口信號狀態(tài)。

1.6. 顯示：

(1) 程序得顯示。

(2) 位置得顯示。

(3) 報警信息顯示及處理。

1.7. 電子盤得存取。

1.8. 圖形功能。

2、 操作面板說明

2.1 面板區(qū)域劃分

K90Ti 車床系統(tǒng)

K90Ti 得 LCD/MDI面板見下圖：

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2.1.1 LCD 液晶屏顯示區(qū)

K90Ti 數(shù)控系統(tǒng)采用 7.4 英寸單色液晶屏顯示。

2.1.2 前置串口 、U盤接口區(qū)

為了使用戶得使用方便，本系統(tǒng)前后均有串口接口，并增加 U盤功能。

2.1.3 感謝鍵盤 區(qū)

注：1. 手動方式下軸旋轉(zhuǎn)后，如果按任何主軸鍵（正轉(zhuǎn)，反 轉(zhuǎn)，停止，點(diǎn)動），都會使主軸停止。

自動方式下：主軸旋轉(zhuǎn)后，指定當(dāng)前旋轉(zhuǎn)得反向時，報警，暫停程序執(zhí)行。

2. 快速倍率增、減鍵：可對下面得快速進(jìn)給速度進(jìn)行 百分百、 50%、25%得倍率或者為 FO得值上。

(1) G00 快速進(jìn)給

(2) 固定循環(huán)中得快速進(jìn)給

(3) G28 時得快速進(jìn)給

(4) 手動快速進(jìn)給

(5) 手動返回參考點(diǎn)得快速進(jìn)給

例：當(dāng)快速進(jìn)給速度為 6 米/ 分時，如果倍率為 50%，則速度為 3 米/ 分。

2.2 操作方式概述

K90Ti 系統(tǒng)有感謝、自動、錄入、機(jī)械回零、單步 / 手輪、手動等六種操作方式。

1. 感謝操作方式在感謝操作方式下，可以進(jìn)行加工程序得建立、刪除和修改等操作。

2. 自動操作方式在自動操作方式下，自動運(yùn)行程序。

3. 錄入操作方式在錄入操作方式下，可進(jìn)行參數(shù)得輸入以及指令段得輸入和執(zhí)行。

4. 機(jī)械回零操作方式在機(jī)械回零操作方式下，可分別執(zhí)行 X、Z 軸回機(jī)械零點(diǎn)操作。

5. 手輪 / 單步操作方式在單步 / 手輪進(jìn)給方式中， CNC按選定得增量進(jìn)行移動。

6. 手動操作方式在手動操作方式下， 可進(jìn)行手動進(jìn)給、手動快速、 進(jìn)給倍率調(diào)整、 快速倍率調(diào)整及主軸啟停、冷卻液開關(guān)、潤滑液開關(guān)、主軸點(diǎn)動、手動換刀等操作。

2.3 液晶屏亮度調(diào) 整

本系統(tǒng)得液晶畫面亮度可根據(jù)用戶得需求進(jìn)行調(diào)整，具體步驟如下：

2.4 顯示界面及 數(shù)據(jù)得修改和設(shè)置

K90Ti 有位置界面、 程序界面等 8 個界面， 每個界面下有多個顯示頁面。各界面 （頁面）與操作方式獨(dú)立。

顯示得 X、Z 坐標(biāo)值為刀具在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中得可能嗎？位置， CNC上電時 X、Z 坐標(biāo)保持，工件坐標(biāo)系由 G50指定。

編程速率：程序中由 F 代碼指定得速率。

進(jìn)給倍率：由進(jìn)給倍率開關(guān)選擇得倍率。

加工件數(shù)：NO:當(dāng)程序執(zhí)行完 M30時，加工件數(shù)加 1。

切削時間：當(dāng)自動運(yùn)轉(zhuǎn)啟動后開始計時，時間單位依次為小時、分、秒 ；加工件數(shù)和切削時間掉電記憶。

S0000 ：主軸編碼器反饋得主軸轉(zhuǎn)速，必須安裝主軸編碼器才能顯示主軸得實(shí)際轉(zhuǎn)速。

T0100 ：當(dāng)前得刀具號及刀具偏置號。

時鐘顯示：顯示當(dāng)前時間。

注：“編程速率 ”是在自動方式、錄入方式下得顯 示；在機(jī)械回零、手動方式下顯示“手動速率”；在手輪方式下顯示“手輪增量”；

（2）相對坐標(biāo)顯示頁面

顯示得 U、W坐標(biāo)值為當(dāng)前位置相對于相對參考點(diǎn)得坐標(biāo)， CNC上電時 U、W坐標(biāo)保持。U、W坐標(biāo)可隨時清零。U、W坐標(biāo)清零后，當(dāng)前點(diǎn)為相對參考點(diǎn)。

（3）綜合坐標(biāo)顯示頁面

在綜合位置頁面中，同時顯示相對坐標(biāo)、可能嗎？坐標(biāo)、機(jī)床坐標(biāo)、余移動量（余移動量只在自動及錄入方式下顯示）。機(jī)床坐標(biāo)得顯示值為當(dāng)前位置在機(jī)床坐標(biāo)系中得坐標(biāo)值， 機(jī)床坐標(biāo)系是通過回機(jī)械零點(diǎn)建立得。

余移動量為程序段或 MDI指令得目標(biāo)位置與當(dāng)前位置得差值。顯示頁面如下

（4）坐標(biāo) &程序顯示頁面

在坐標(biāo) &程序顯示頁面中，同時顯示當(dāng)前位置得可能嗎？坐標(biāo)、相對坐標(biāo)及當(dāng)前程序得 6 個程序段，在程序運(yùn)行中，顯示得程序段動態(tài)刷新，光標(biāo)位于當(dāng)前運(yùn)行得程序段

(3) 程序目錄界面

程序目錄界面顯示得內(nèi)容：

(a) 系統(tǒng)版本號：顯示 CNC當(dāng)前得軟件版本號 .

(b) 已存程序數(shù)和剩余量：顯示 CNC已存入得程序數(shù) ( 包括子程序 ) 和還可以存儲得程序數(shù)。

(c) 已用存儲量和剩余存儲量：顯示 CNC已存入得程序占用得存儲容量和剩余存儲量。

(d) 程序目錄：按程序存入得先后順序依次顯示存入程序得程序號。當(dāng)一頁顯示不下時， 再 次

(4) U 盤頁面

在 U盤頁面中， 顯示當(dāng)前在使用得 U盤內(nèi)存儲得程序名和大小， 在錄入操作方式下得顯示頁面如圖：

（1）刀補(bǔ)顯示

刀補(bǔ)界面只有 1 個刀具偏置顯示頁面， 共有 8 個偏置號 （No.000 ～No.008）供用戶使用，顯示頁面如下：

其中：R表示刀尖半徑， T 表示假想刀尖方向。

（3）刀具補(bǔ)償量得修改與設(shè)置

刀具補(bǔ)償量得設(shè)定方法可分為可能嗎？值輸入和增量值輸入兩種。

1) 按【刀補(bǔ)】鍵，顯示刀補(bǔ)頁面，按翻頁鍵或重復(fù)按【刀補(bǔ)】鍵，可以選擇頁。顯示共兩頁：

注 1: 在刀偏 得第壹頁刀 補(bǔ)頁面中 相應(yīng)得刀 補(bǔ)號上可直 接輸入刀 具得偏置 值（采用絕 對值輸入 用地址X 或 Z），或采用增量值輸入時可通過修改刀補(bǔ)值得大小 來改變加工尺寸得大小，（用地址 U或 W）。在 刀偏得第二頁測量頁面中相應(yīng)得刀補(bǔ)號上輸入得數(shù)值為測量值， X 向輸入得值為試切處得直徑值；Z 向輸入得值 為試切點(diǎn)到所設(shè)定得工件加工坐標(biāo)系原點(diǎn)得距離值。

注 2：在 刀補(bǔ)畫面，數(shù)據(jù)顯示行得之下顯示位置坐標(biāo)值，按〖切換〗鍵可切換顯示相對 坐標(biāo)和可能嗎？坐標(biāo)。

注 3：在自動運(yùn)轉(zhuǎn) 中，變 更補(bǔ)償量時，新得補(bǔ)償量不能立即生效，必須在指定其補(bǔ)償號得 T代碼指行后，才開始生效。

2.4.4 參數(shù)顯示 ，查找與設(shè)置

通過參數(shù)設(shè)定，可調(diào)整驅(qū)動器、機(jī)床等得相關(guān)特性。各參數(shù)意義詳見附錄一 。

（1） 參數(shù)得顯示

在參數(shù)畫面， 在 LCD得下部有一參數(shù)詳細(xì)內(nèi)容顯示行， 顯示當(dāng)前光標(biāo)所在得參數(shù)得詳細(xì)內(nèi)容。

位參數(shù)參數(shù)№ 001 ～004 和 041 ～044 是位參數(shù)， ?蕞左側(cè)是蕞高位， 依次為 BIT7 ～ 0。顯示該參數(shù)所有位得英文含義得縮寫。 數(shù)據(jù)參數(shù)參數(shù)詳細(xì)內(nèi)容顯示行， 如光標(biāo)位于№ 005 時，顯示為： X 軸指令倍乘比。

（2） 參數(shù)得查找

注 1: 在部分參數(shù)設(shè)定后，必須斷電時才有效 ( 發(fā)生 P/S 000 號報警時 ) 。

2.4.5 診斷界面

CNC和機(jī)床間得 DI/DO 信號得狀態(tài)， CNC和 PC間傳送得信號狀態(tài)， PC 內(nèi)部數(shù)據(jù)及 CNC內(nèi)部狀態(tài)等都可以通過診斷顯示出來。

診斷得顯示：診斷畫面有一頁，顯示診斷數(shù)據(jù)，通過操作，同一診斷號也可顯示其它診斷數(shù)據(jù)。

2.4.6 報警界面

發(fā)生報警時，在 LCD得蕞下面一行閃爍顯示“報警”。報警畫面，可顯示出報警號和報警內(nèi)容。關(guān)于報警號得意義請參照附錄。報警界面如下 :

在報警顯示畫面，在 LCD 得下部有一報警詳細(xì)內(nèi)容顯示行，顯示當(dāng)前 P/S 報警號得詳細(xì)內(nèi)容。其它報警如驅(qū)動報警得詳細(xì)內(nèi)容直接在 LCD 得中部顯示。

注 1：通常發(fā) 生報警時，在畫面上自動切換至報警畫面顯示出報警得內(nèi)容。

注 2：當(dāng)無報警時， 如果系統(tǒng)在暫停狀態(tài)， 在顯示屏得下端原閃爍顯示 ‘報警’ 得位置閃爍顯示 ‘暫?！?。

注 3: 消除報警得 辦法 :當(dāng) p/s 報警發(fā)生時，按RESET復(fù)位 鍵可消除報警。

2.4.8 調(diào)試界面

調(diào)試界面如下 :

3、 手動 操作

3.1 手動連續(xù)進(jìn)給

3.3 手輪進(jìn)給

增量選擇有 3 檔：0.001 ，0.01 ，0.1 毫米（在可能嗎？或相對位置頁面得左下角可顯示出來），正向或反向轉(zhuǎn)動手輪。

注 1 ：單步方式與手輪方式選 擇鍵是同一個鍵，由參數(shù) P004 HPG 設(shè)置選擇。

注 2：手搖脈沖發(fā)生器得速度要低于 5 轉(zhuǎn)/ 秒。如果超過此速度，即使手搖脈沖發(fā)生器回轉(zhuǎn)結(jié)束了， 但不能立即停止，會出現(xiàn)刻度和移動量不 符。

注 3 ：參數(shù) P001 SINC 設(shè)置為 1 可屏蔽 0.1 檔。

3.5 其它手動幫助操作

3.5.1 手動換刀

手動 / 單步方式下，按下此鍵，刀架旋轉(zhuǎn)換下一把刀。（參照機(jī)床廠家得說明書）

3.5.2 冷卻液控 制

手動 / 單步方式下，按下此鍵，同帶自鎖得按鈕，進(jìn)行‘開→關(guān)→開 ... ’切換。

3.5.3 各種速率 得調(diào)整

在現(xiàn)在或相對位置得顯示畫面上，可以選擇機(jī)床得進(jìn)給速度

注 2：主軸倍率增量得增加或減少只在選擇主 軸模擬機(jī)能時有效。

增加：按一次主軸倍率增加鍵，主軸倍率從當(dāng) 前倍率以下面得順序增加一檔

50%→60%→ 70%→80%→90%→百分百→110%→ 120%

減少：按一次減少鍵，主軸倍率從當(dāng)前倍率以 下面得順序減少一檔

120%→110%→百分百→90%→80%→70%→60%→50%

對于使用變頻電機(jī)控制主軸得機(jī)床， 用地址 S 和其后面得 4 位數(shù)值， 直接指令主軸得轉(zhuǎn)數(shù) （轉(zhuǎn) /分）。

對于使用多速主軸電機(jī)得機(jī)床，用地址 S＋兩位數(shù)控制主軸擋位（ S00～S04）。

注 3：不論是變頻電機(jī)控制主 軸得機(jī)床，還是使用多速主軸電 機(jī)得機(jī)床，在機(jī)床斷電后重新啟動 ，都必須在錄入方式下鍵入主軸 得轉(zhuǎn)數(shù)（ S××××）或擋位信號（ S××），按下啟動按鈕。然后在手動 / 單 步方式下，啟動主軸才能轉(zhuǎn)動。

注 ４：在換刀過程 中，換刀鍵無效，按復(fù)位鍵（ RESET）或 急?？申P(guān)閉刀架正 / 反轉(zhuǎn)輸出，并停止換刀過程。在手動方式起動后，改變方式時， 輸出保持不變。但自動方式執(zhí) 行相應(yīng)得 M代碼關(guān) 閉對應(yīng)得輸出。同樣，在自動方式執(zhí)行相應(yīng)得 M代碼輸出后，也可 在手動方式下按相應(yīng)得鍵關(guān)閉相 應(yīng)得輸出。急停時，關(guān)閉主軸，冷卻，換刀輸出。

注 5：剛開機(jī)后，在手動方式下，按下主軸得正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或是主軸 得點(diǎn)動鍵，主軸一般不會轉(zhuǎn)動得?？稍阡浫敕绞较拢瑘?zhí)行一個速度值 ，采用變頻電機(jī)得，可直接輸入一個速度值，如執(zhí)行 S500；采用有機(jī)變速得可輸入主軸某一檔得 速度，如 S01。執(zhí)行后再回到手動方式下，即可啟動主軸。