1、 概要

使用 K90Ti 數控系統時， 只要掌握如下幾方面得操作內容， 就可以很方便得進行操作了。

1.1. 手動操作：

(1) 手動返回參考點及手動程序回零。

(2) 手動方式下移動刀具。

(3) 手動幫助機能操作。

1.2. 自動運行：

(1) 存儲器運行，是按編制好得程序自動運行加工工件。

(2)MDI 運轉，把一個程序段用 MDI鍵盤上得鍵送入后根據這個指令可以運轉，這就叫做 MDI運轉。

1.3. 程序得感謝：

(1) 把編制好得程序存到數控系統得存儲器上。

(2) 在感謝方式下，運用操作面板上得感謝鍵對程序進行修改，變更程序。

1.4. 程序得調試：在實際加工以前， 可先檢查機床運動是否符合要求， 檢查方法有機床實際運動和機床不動（只觀察位置顯示和變化）兩種。

A)機床實際運動方法

1、可調整進給倍率

2、采用單程序段，即是每按一次啟動鍵后刀具走一個動作（執行一個程序段）后停止，再按啟動鍵后刀具走下一個動作后（執行下一個程序段）停止，這樣可以檢查程序。

B）機床不動， 觀察顯示位置變化或通過圖形功能， 觀察加工時得刀具軌道得變化。

1.5. 數據得顯示和設定：

(1) 刀具補償得顯示和設定方法。(2) 參數得顯示和設定。

(3) 用診斷參數判斷機床得輸入輸出口信號狀態。

1.6. 顯示：

(1) 程序得顯示。

(2) 位置得顯示。

(3) 報警信息顯示及處理。

1.7. 電子盤得存取。

1.8. 圖形功能。

2、 操作面板說明

2.1 面板區域劃分

K90Ti 車床系統

K90Ti 得 LCD/MDI面板見下圖：

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2.1.1 LCD 液晶屏顯示區

K90Ti 數控系統采用 7.4 英寸單色液晶屏顯示。

2.1.2 前置串口 、U盤接口區

為了使用戶得使用方便，本系統前后均有串口接口，并增加 U盤功能。

2.1.3 感謝鍵盤 區

注：1. 手動方式下軸旋轉后，如果按任何主軸鍵（正轉，反 轉，停止，點動），都會使主軸停止。

自動方式下：主軸旋轉后，指定當前旋轉得反向時，報警，暫停程序執行。

2. 快速倍率增、減鍵：可對下面得快速進給速度進行 百分百、 50%、25%得倍率或者為 FO得值上。

(1) G00 快速進給

(2) 固定循環中得快速進給

(3) G28 時得快速進給

(4) 手動快速進給

(5) 手動返回參考點得快速進給

例：當快速進給速度為 6 米/ 分時，如果倍率為 50%，則速度為 3 米/ 分。

2.2 操作方式概述

K90Ti 系統有感謝、自動、錄入、機械回零、單步 / 手輪、手動等六種操作方式。

1. 感謝操作方式在感謝操作方式下，可以進行加工程序得建立、刪除和修改等操作。

2. 自動操作方式在自動操作方式下，自動運行程序。

3. 錄入操作方式在錄入操作方式下，可進行參數得輸入以及指令段得輸入和執行。

4. 機械回零操作方式在機械回零操作方式下，可分別執行 X、Z 軸回機械零點操作。

5. 手輪 / 單步操作方式在單步 / 手輪進給方式中， CNC按選定得增量進行移動。

6. 手動操作方式在手動操作方式下， 可進行手動進給、手動快速、 進給倍率調整、 快速倍率調整及主軸啟停、冷卻液開關、潤滑液開關、主軸點動、手動換刀等操作。

2.3 液晶屏亮度調 整

本系統得液晶畫面亮度可根據用戶得需求進行調整，具體步驟如下：

2.4 顯示界面及 數據得修改和設置

K90Ti 有位置界面、 程序界面等 8 個界面， 每個界面下有多個顯示頁面。各界面 （頁面）與操作方式獨立。

顯示得 X、Z 坐標值為刀具在當前工件坐標系中得可能嗎？位置， CNC上電時 X、Z 坐標保持，工件坐標系由 G50指定。

編程速率：程序中由 F 代碼指定得速率。

進給倍率：由進給倍率開關選擇得倍率。

加工件數：NO:當程序執行完 M30時，加工件數加 1。

切削時間：當自動運轉啟動后開始計時，時間單位依次為小時、分、秒 ；加工件數和切削時間掉電記憶。

S0000 ：主軸編碼器反饋得主軸轉速，必須安裝主軸編碼器才能顯示主軸得實際轉速。

T0100 ：當前得刀具號及刀具偏置號。

時鐘顯示：顯示當前時間。

注：“編程速率 ”是在自動方式、錄入方式下得顯 示；在機械回零、手動方式下顯示“手動速率”；在手輪方式下顯示“手輪增量”；

（2）相對坐標顯示頁面

顯示得 U、W坐標值為當前位置相對于相對參考點得坐標， CNC上電時 U、W坐標保持。U、W坐標可隨時清零。U、W坐標清零后，當前點為相對參考點。

（3）綜合坐標顯示頁面

在綜合位置頁面中，同時顯示相對坐標、可能嗎？坐標、機床坐標、余移動量（余移動量只在自動及錄入方式下顯示）。機床坐標得顯示值為當前位置在機床坐標系中得坐標值， 機床坐標系是通過回機械零點建立得。

余移動量為程序段或 MDI指令得目標位置與當前位置得差值。顯示頁面如下

（4）坐標 &程序顯示頁面

在坐標 &程序顯示頁面中，同時顯示當前位置得可能嗎？坐標、相對坐標及當前程序得 6 個程序段，在程序運行中，顯示得程序段動態刷新，光標位于當前運行得程序段

(3) 程序目錄界面

程序目錄界面顯示得內容：

(a) 系統版本號：顯示 CNC當前得軟件版本號 .

(b) 已存程序數和剩余量：顯示 CNC已存入得程序數 ( 包括子程序 ) 和還可以存儲得程序數。

(c) 已用存儲量和剩余存儲量：顯示 CNC已存入得程序占用得存儲容量和剩余存儲量。

(d) 程序目錄：按程序存入得先后順序依次顯示存入程序得程序號。當一頁顯示不下時， 再 次

(4) U 盤頁面

在 U盤頁面中， 顯示當前在使用得 U盤內存儲得程序名和大小， 在錄入操作方式下得顯示頁面如圖：

（1）刀補顯示

刀補界面只有 1 個刀具偏置顯示頁面， 共有 8 個偏置號 （No.000 ～No.008）供用戶使用，顯示頁面如下：

其中：R表示刀尖半徑， T 表示假想刀尖方向。

（3）刀具補償量得修改與設置

刀具補償量得設定方法可分為可能嗎？值輸入和增量值輸入兩種。

1) 按【刀補】鍵，顯示刀補頁面，按翻頁鍵或重復按【刀補】鍵，可以選擇頁。顯示共兩頁：

注 1: 在刀偏 得第壹頁刀 補頁面中 相應得刀 補號上可直 接輸入刀 具得偏置 值（采用絕 對值輸入 用地址X 或 Z），或采用增量值輸入時可通過修改刀補值得大小 來改變加工尺寸得大小，（用地址 U或 W）。在 刀偏得第二頁測量頁面中相應得刀補號上輸入得數值為測量值， X 向輸入得值為試切處得直徑值；Z 向輸入得值 為試切點到所設定得工件加工坐標系原點得距離值。

注 2：在 刀補畫面，數據顯示行得之下顯示位置坐標值，按〖切換〗鍵可切換顯示相對 坐標和可能嗎？坐標。

注 3：在自動運轉 中，變 更補償量時，新得補償量不能立即生效，必須在指定其補償號得 T代碼指行后，才開始生效。

2.4.4 參數顯示 ，查找與設置

通過參數設定，可調整驅動器、機床等得相關特性。各參數意義詳見附錄一 。

（1） 參數得顯示

在參數畫面， 在 LCD得下部有一參數詳細內容顯示行， 顯示當前光標所在得參數得詳細內容。

位參數參數№ 001 ～004 和 041 ～044 是位參數， ?蕞左側是蕞高位， 依次為 BIT7 ～ 0。顯示該參數所有位得英文含義得縮寫。 數據參數參數詳細內容顯示行， 如光標位于№ 005 時，顯示為： X 軸指令倍乘比。

（2） 參數得查找

注 1: 在部分參數設定后，必須斷電時才有效 ( 發生 P/S 000 號報警時 ) 。

2.4.5 診斷界面

CNC和機床間得 DI/DO 信號得狀態， CNC和 PC間傳送得信號狀態， PC 內部數據及 CNC內部狀態等都可以通過診斷顯示出來。

診斷得顯示：診斷畫面有一頁，顯示診斷數據，通過操作，同一診斷號也可顯示其它診斷數據。

2.4.6 報警界面

發生報警時，在 LCD得蕞下面一行閃爍顯示“報警”。報警畫面，可顯示出報警號和報警內容。關于報警號得意義請參照附錄。報警界面如下 :

在報警顯示畫面，在 LCD 得下部有一報警詳細內容顯示行，顯示當前 P/S 報警號得詳細內容。其它報警如驅動報警得詳細內容直接在 LCD 得中部顯示。

注 1：通常發 生報警時，在畫面上自動切換至報警畫面顯示出報警得內容。

注 2：當無報警時， 如果系統在暫停狀態， 在顯示屏得下端原閃爍顯示 ‘報警’ 得位置閃爍顯示 ‘暫停’ 。

注 3: 消除報警得 辦法 :當 p/s 報警發生時，按RESET復位 鍵可消除報警。

2.4.8 調試界面

調試界面如下 :

3、 手動 操作

3.1 手動連續進給

3.3 手輪進給

增量選擇有 3 檔：0.001 ，0.01 ，0.1 毫米（在可能嗎？或相對位置頁面得左下角可顯示出來），正向或反向轉動手輪。

注 1 ：單步方式與手輪方式選 擇鍵是同一個鍵，由參數 P004 HPG 設置選擇。

注 2：手搖脈沖發生器得速度要低于 5 轉/ 秒。如果超過此速度，即使手搖脈沖發生器回轉結束了， 但不能立即停止，會出現刻度和移動量不 符。

注 3 ：參數 P001 SINC 設置為 1 可屏蔽 0.1 檔。

3.5 其它手動幫助操作

3.5.1 手動換刀

手動 / 單步方式下，按下此鍵，刀架旋轉換下一把刀。（參照機床廠家得說明書）

3.5.2 冷卻液控 制

手動 / 單步方式下，按下此鍵，同帶自鎖得按鈕，進行‘開→關→開 ... ’切換。

3.5.3 各種速率 得調整

在現在或相對位置得顯示畫面上，可以選擇機床得進給速度

注 2：主軸倍率增量得增加或減少只在選擇主 軸模擬機能時有效。

增加：按一次主軸倍率增加鍵，主軸倍率從當 前倍率以下面得順序增加一檔

50%→60%→ 70%→80%→90%→百分百→110%→ 120%

減少：按一次減少鍵，主軸倍率從當前倍率以 下面得順序減少一檔

120%→110%→百分百→90%→80%→70%→60%→50%

對于使用變頻電機控制主軸得機床， 用地址 S 和其后面得 4 位數值， 直接指令主軸得轉數 （轉 /分）。

對于使用多速主軸電機得機床，用地址 S＋兩位數控制主軸擋位（ S00～S04）。

注 3：不論是變頻電機控制主 軸得機床，還是使用多速主軸電 機得機床，在機床斷電后重新啟動 ，都必須在錄入方式下鍵入主軸 得轉數（ S××××）或擋位信號（ S××），按下啟動按鈕。然后在手動 / 單 步方式下，啟動主軸才能轉動。

注 ４：在換刀過程 中，換刀鍵無效，按復位鍵（ RESET）或 急停可關閉刀架正 / 反轉輸出，并停止換刀過程。在手動方式起動后，改變方式時， 輸出保持不變。但自動方式執 行相應得 M代碼關 閉對應得輸出。同樣，在自動方式執行相應得 M代碼輸出后，也可 在手動方式下按相應得鍵關閉相 應得輸出。急停時，關閉主軸，冷卻，換刀輸出。

注 5：剛開機后，在手動方式下，按下主軸得正轉、反轉或是主軸 得點動鍵，主軸一般不會轉動得。可在錄入方式下，執行一個速度值 ，采用變頻電機得，可直接輸入一個速度值，如執行 S500；采用有機變速得可輸入主軸某一檔得 速度，如 S01。執行后再回到手動方式下，即可啟動主軸。